인간형 로봇의 유연한 작동을 위한 신경 허브

유니트리(Unitree) 로봇이 춘절 갈라쇼 무대에서 양고기를 추는 모습부터 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 아틀라스(Atlas)가 백플립을 선보이는 모습까지, 휴머노이드 로봇은 공상 과학 소설에서 현실로 빠르게 다가오고 있습니다. 이러한 고자유도 로봇은 수십 개의 관절이 조화롭게 움직이며 초당 수천 개의 동작 명령을 처리합니다. 전력 및 신호 전송의 핵심 역할을 하는 커넥터는 로봇의 동작 정확도와 작동 안정성을 직접적으로 좌우합니다.

그림 1

따라서 특수 커넥터를 선택할 때는 적합한 제조업체와 브랜드를 고르는 것이 특히 중요합니다. 2002년에 설립된 창저우 아마스 일렉트로닉스(Changzhou Amass Electronics Co., Ltd., XT 시리즈의 원조 개발사)는 자동차 등급 이하의 지능형 장비용 저전압, 고전류 DC 커넥터 분야에서 24년의 전문성을 보유하고 있습니다. 당사는 설계, 연구 개발, 제조 및 판매를 통합하는 국가 하이테크 기업이자 "작은 거인"으로 불리는 전문화된 첨단 기업입니다. 200개 이상의 특허를 보유하고 있으며, 1만 건 이상의 프로젝트 사례와 1억 대 이상의 누적 설치 실적을 자랑합니다.

장쑤성 우진구 리지아 산업단지에 위치한 저희 회사는 3만 평방미터가 넘는 생산 부지에 독립적인 토지 소유권을 보유하고 있습니다. 약 300명의 전문가로 구성된 팀이 연구 개발, 제조 및 판매에 전념하고 있습니다. 100여 가지의 커넥터 제품은 원예 도구, 에너지 저장 장비, 전기 자동차, 스마트 가전, 지능형 로봇, 항공기 모형 및 드론 등 다양한 분야에 적용됩니다. 또한 효율적인 제품 개발 및 생산 서비스를 제공하여 고객에게 7A의 전주기 솔루션을 제공합니다.

그림 2

Amass에서 개발한 LIFTF 시리즈 커넥터는 소형화, 높은 진동 저항성 및 통합성을 특징으로 합니다. 이 커넥터는 휴머노이드 로봇 애플리케이션의 문제점을 정확하게 해결하고 유연한 작동을 위한 핵심 연결 허브 역할을 합니다.

휴머노이드 로봇의 작동 환경은 커넥터에 극한의 요구 사항을 부과합니다. 20~30개의 유연한 관절은 매일 반복적인 굽힘과 비틀림을 견뎌야 하고, 이족 보행으로 인한 고주파 진동은 연결부 느슨함을 유발하기 쉽습니다. 또한, 소형 휴머노이드 구조는 커넥터의 외경이 3mm 미만이어야 하며, 동시에 전원과 신호를 동시에 전송해야 합니다. 기존 커넥터는 과도한 크기와 부족한 진동 저항으로 인해 신호 끊김 현상이 자주 발생하여 로봇 성능 향상을 저해하는 병목 현상이 됩니다. LIFTF 시리즈는 구조 설계, 재료 선택 및 제조 공정에서 완전히 혁신되어 모든 시나리오 작동 요구 사항에 완벽하게 부합합니다.

소형 통합 설계는 제한된 공간의 제약을 극복합니다. 외경 5mm의 기존 커넥터와 비교하여 LIFTF 시리즈는 크기를 3mm 이내로 줄여 손톱만 한 크기로 전원과 신호 전송을 동시에 구현합니다. 로봇 관절이나 정교한 손과 같은 좁은 공간에도 완벽하게 내장할 수 있습니다. 모듈식 통합 솔루션을 통해 제한된 공간에 여러 신호 채널을 통합하여 개별 설계로 인한 공간 낭비를 방지하고 센서 및 컨트롤러 배치를 위한 충분한 공간을 확보합니다. 이는 경량화 및 소형화 추세의 휴머노이드 로봇에 적합합니다.

향상된 진동 방지 및 연결 해제 기능으로 안정적인 동적 전송을 보장합니다. 업그레이드된 자동 잠금 버클 구조를 탑재하여 결합 후 자동으로 잠기며 광범위한 주파수 진동에 강합니다. 낮은 접촉 저항 설계로 접촉 저항 변동을 3mΩ 이내로 제어하여 1% 미만의 오차율로 관절 토크 피드백 신호를 정밀하게 전송함으로써 휴머노이드 로봇의 자세 조정에 필요한 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.

LIFTF 시리즈는 모든 작업 환경에 적응할 수 있도록 설계되었으며, 뛰어난 내구성을 자랑합니다. 특수 도금 기술이 적용된 난연성 PBT 엔지니어링 플라스틱 소재로 제작된 하우징은 -40℃에서 120℃에 이르는 작동 온도 범위를 지원하여 다양한 실내외 기후 환경에 적합합니다. 저온에서도 깨지기 쉬운 성질을 유지하며, 고온에서도 노화되지 않습니다. 이중 밀봉 구조는 IP67 등급의 방진 및 방유 기능을 제공하여 먼지와 기름의 침투를 효과적으로 차단하고 로봇의 작동 및 유지 보수 비용을 크게 절감합니다. 가정용 서비스부터 산업 검사에 이르기까지 다양한 시나리오에 적용 가능합니다. RoHS2.0 및 REACH를 포함한 국제 표준을 준수하는 이 시리즈는 소비자 및 산업용 휴머노이드 로봇에 적용되어 전 세계 60여 개국에 수출되고 있습니다.

휴머노이드 로봇의 모든 정밀한 움직임은 마이크로 부품의 안정적인 지원에 달려 있습니다. LIFTF 시리즈 커넥터는 기술 혁신을 통해 성능의 한계를 뛰어넘어 휴머노이드 로봇의 안정적인 작동에 핵심적인 동력을 공급합니다. 인공지능이 보편화되는 시대에 이 "마이크로 허브"는 휴머노이드 로봇이 기술적 난관을 극복하고 수많은 가정과 산업 현장에 빠르게 보급되어 지능형 상호작용의 새로운 시대를 열도록 돕고 있습니다.


게시 시간: 2026년 2월 28일